Na Ralsko lezeme téměř po čtyřech. Není divu, že na takovém kopci stával kdysi hrad (dnes už jen zřícenina) a v něm sídlili loupeživí rytíři. Když obyvatelům sousedních vesnic došla trpělivost, vmíchali se ozbrojení muži z těchto vesnic nenápadně mezi stádo krav, které rytíři každý den vyháněli na pastvu. Vnikli tak do hradu, posádku přemohli, hrad vyplenili a zapálili. Obě vesnice byly za svůj čin povýšeny na města. Jedna dostala název Mimoň a druhá Stráž pod Ralskem.